经皮神经电刺激（transcutaneous electrical nerve stimulation; TENS），工学-控制科学与工程-交叉学科中的控制-神经反馈与康复，通过皮肤将特定的低频脉冲电流输入人体以治疗疼痛的技术。物理特性经皮神经电刺激与传统神经电刺激的区别在于：传统电刺激，主要是刺激运动纤维，而经皮神经电刺激则是刺激感觉纤维。经皮神经电刺激具备以下特点：（1）频率多在2～160Hz，属低频范围。（2）脉冲宽度一般较短。一般脉冲宽度多在9～350μs。脉冲太宽，传递疼痛的纤维便被激活，而且极板下离子化增加。但脂肪组织较多者，脉冲可宽一些。（3）强度适宜，采用使病人有一种舒适感，不出现肌肉收缩的阈下强度。这样经皮神经电刺激便可选择性地激发感觉的、传入神经纤维的反应，而不触动运动的、传出神经纤维的反应。（4）电流形态不统一，常用有以下几种波形。①对称的双向方波；②被单向方波调制的中或高频电流；③有对称的双向脉冲；④单向方波；⑤不对称的双向脉冲。