混合动力发动机（engine for hybrid vehicle），工学-工程热物理及动力工程-动力设备与系统-内燃机-混合动力-混合动力发动机，专门设计开发用于混合动力系统的发动机。按照是否直接参与驱动车轮，混合动力发动机可分为常规混合动力发动机和增程式混合动力发动机两类。常规混合动力发动机不仅用于驱动发电机发电，还直接参与驱动车轮，被用在并联及混联构型的混合动力系统中，这类发动机由于需要兼顾驱动力输出，大多基于现有车用汽油机进行优化。增程式混合动力发动机仅用于驱动发电机发电，与传动系统完全机械解耦，被用在串联构型的混合动力系统中。1997年，日本丰田第一代Prius（普锐斯）搭载了1.5升1NZ-FXE直列四缸自然吸气发动机。2009年第三代Prius采用1.8升2ZR-FXE智能可变配气正时（VVT-i）四缸汽油机。2016年，丰田第四代Prius采用1.8升2ZR-FXE自然吸气阿特金森循环四缸汽油机，压缩比为13∶1，有效热效率高达41%。