双目视觉传感器（binocular vision sensor），工学-控制科学与工程-检测技术与自动化装置-自动化元件-传感器-视觉传感技术，基于视差原理利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅原始图像，进而通过计算图像对应点间的位置偏差来获取物体三维几何信息的视觉传感装置。双目视觉传感器一般由两台性能相同的电荷耦合器件（charge-coupled device；CCD）摄像机组成。两个CCD摄像机呈一定角度放置构成深度测量的传感器获取图像信息，通过图像匹配得到所有像素点在图像中的具体位置，并基于立体视差原理计算该点的位置及其深度信息。双目视觉传感器与高速图像采集系统、图像处理系统以及控制系统等结合可构成双目立体视觉传感系统。视觉传感系统对被测物体进行拍摄，通过摄像机标定、图像校正、特征提取、立体匹配、视差测距等技术获取被测物体的三维坐标信息，重建出被测物体的空间形状。其中，双目视觉传感器是信息的直接来源，主要功能是获取两幅原始图像。