多普勒导航声呐（Doppler navigation sonar），工学-控制科学与工程-导航-〔导航仪表〕-〔其他导航仪表〕-导航声呐，利用多普勒效应，通过测量载体相对海底的多普勒频移，从而获得载体运动速度与航程的水声导航设备。主要由发射机、换能器、接收机、信号处理与显示等4部分构成。1842年多普勒效应被阐述。20世纪20年代多普勒效应被应用于海洋导航，20世纪60年代，多普勒导航声呐研制成功，作为一种导航设备被广泛应用于水下导航领域。20世纪80年代以来多普勒导航声呐设备在中国开始大规模应用。多普勒导航声呐通过安装在载体上的换能器向海底发射超声波脉冲，当接收机接收到海底有效回波时，取海底跟踪数据进行导航，通过测得接收与发送信号间的多普勒频移，测定载体对地速度；当无法接收海底有效回波时，利用水层回波，测量载体相对水层速度代替地速进行导航。多普勒导航声呐被广泛应用于水下潜器与海面航行的舰船、油轮、货船等。