包容性城市规划（inclusive urban planning），工学-人居环境科学. 城乡规划学-城乡专项规划-生态环境保护规划，通过空间资源配置及公共政策手段，让所有人都能全面参与和均等享受高品质的城市生活，最终形成包容和可持续发展城市的规划技术和政策手段。联合国人居署于2000年首次提出包容性城市（Inclusive City）的概念，包容性城市指城市中的每个人，不论财富、性别、年龄、种族和宗教信仰，均得以利用城市所能提供的机会参与生产性活动。包容性城市包含空间包容性、社会包容性、经济包容性3个方面，并互相交织影响，与社会排斥概念相对。包容性城市规划涉及住房、公共服务、公共交通、绿地与公共空间、就业与经济发展等多个领域的内容。包容性城市规划不仅包括城市包容性状况评估、问题分析，以及提出促进包容性发展的规划策略，更重要的是强调规划决策过程中的公众参与，以及在法律层面对所有人的城市权予以确认。