网络化预测控制

网络化预测控制（networked predicted control），工学-控制科学与工程-网络系统控制分析与设计-网络化安全控制-网络化预测控制，通过对系统未来状态或输出的预测，生成预测控制信号并补偿网络影响的控制技术，是一种基于模型的控制技术。可以使用各种模型（参数模型和非参数模型）辨识理论进行建模，能够满足工业系统的复杂性的要求。采用局部优化策略，通过滚动优化窗口，对实际输出和模型输出不断比较并进行反馈校正，以实现期望的控制性能。由于采用了有限的优化窗口，极大地减少了优化计算量。作为滚动优化策略，在局部优化的基础上实现了全局优化。反馈校正环节解决了外部扰动、建模误差等不确定性问题。网络化预测控制对模型的精度要求不高，能非常有效地补偿系统中的时滞，可以灵活、方便地处理系统的输入、输出和状态等约束问题。对存在的通信限制的网络化控制系统，网络化预测控制有着其他控制技术难以比拟的优势。