多回路伺服系统（multiloop servo system），工学-控制科学与工程-过程控制-过程控制执行机构-多回路伺服系统，具有两个及以上回路的伺服系统。伺服系统是反馈系统，目的是跟踪或复现输入指令。多回路伺服系统可以准确、快速跟踪或复现输入，通过多个反馈回路实现目标。多回路伺服系统一般包括电流环反馈回路（转矩反馈回路）、速度反馈回路和位置反馈回路。有时也称反馈回路为环路，简称环。电流环有一个回路，速度环有两个回路，即速度环回路和电流环回路。位置环有三个回路。电流环回路测量电动机的驱动电流，与给定电流进行比较，根据电流偏差调整相应电路，改变驱动电流；速度环回路通过测量速度（线速度或角速度），与给定速度进行比较，通过计算改变电流环的给定电流；位置环回路也是同样的道理，检测执行机构的实际位置与给定位置进行比较，根据偏差通过计算，改变速度环的给定。