网络化随机控制

网络化随机控制（networked stochastic control），工学-控制科学与工程-网络系统控制分析与设计-网络化安全控制-网络化随机控制，在对网络随机时延的合理估计和建模的基础上进行，针对随机网络时延的补偿控制。在网络化控制系统中，由于通信网络的存在必然导致一些不确定因素的产生，其中起主要干扰作用的是网络诱发的随机延迟。在通信网络中，由于网络带宽资源的有限性导致数据拥塞，使得延迟具有不可预料性。通常情况下网络延迟的时间数倍于采样周期，具有多步性，网络延迟的存在将降低控制系统的性能，甚至会使得系统不稳定。网络诱发随机延迟的复杂性使得实际的网络化控制系统成为一个复杂的随机控制系统，网络化随机控制研究的对象就是这种系统。网络化随机控制的主要研究方法包括最小方差控制法、最优随机控制法和自适应控制法。