微型诊疗机器人（micro diagnosis and treatment robot），工学-电气工程-〔生物电磁与电磁医疗〕-微型诊疗机器人，用于医学诊断和治疗的微型机器人。一般指厘米级及以下的机器人，包括胃肠道微型机器人（又称胶囊内窥镜微型机器人）和血管微型机器人。根据用途不同，胃肠道微型机器人可分为胶囊胃镜机器人、结肠内窥镜机器人等。胃肠道微型机器人通过口腔进入人体消化道，可拍摄食道、胃肠道图像并通过无线方式将图像传出体外，医生在接收装置上根据这些图像来进行诊断，判定被检查者消化道是否存在病变，实现消化道疾病的筛查。血管微型机器人指能运行于血管的微米级和纳米级的机器人。血管机器人可运送针对性很强的药物，清除血液中的淤结，疏通血管堵塞，进行组织活检或者建造一个新的细胞可以生长于其上的支架。