扩张状态观测器

扩张状态观测器（extended state observers），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-辨识与估计-状态估计-扩张状态观测器，将影响被控输出的外部扰动作用以及系统不确定部分的作用统一扩张成新的状态变量，用特殊的反馈机制估计新的状态变量的状态观测器。