地形匹配导航（terrain matching navigation），工学-测绘学-导航定位-组合导航-匹配导航，借助匹配算法，利用实测地形特征与区域内的地形特征背景场匹配，实时确定当前载体位置的自主导航技术。地形匹配导航利用雷达测高计、激光测距仪、声呐等传感器测量载体相对于地面或海底的高度，然后与载体的绝对高度求差从而得到地形高度（如图所示）。综合一定范围内的地形高度信息可获得该区域内的实测地形轮廓数据，将该地形轮廓数据与预先存储的地形特征背景图进行相关运算处理，即可得到载体的精确位置信息。地形特征既可以是陆地或海床的地形高度，也可以是地形地貌特征。除了导航功能外，还具有地形跟踪，障碍规避和预警等扩展功能。地形匹配导航需要事先通过飞机、卫星或水下航行器对目标区域进行地形测绘，获取目标区域的位置和对应的地形地貌信息，形成地形特征背景图。地形特征背景图的分辨率直接决定了匹配导航的精度，同时其覆盖范围也决定了系统的应用范围。地形匹配导航技术具有独立自主、隐蔽性好、抗干扰能力强、能全天候工作和低成本等特点，被广泛用于飞机、巡航导弹、水下潜航器等领域。