相对轨道要素（relative orbital elements），理学-力学-动力学与控制-﹝系统动力学﹞-航天动力学-航天器相对运动，航天器编队飞行中，一组描述两颗航天器相对轨道几何形状、方位及相对相位等主要特性的参数，又称相对轨道根数。相对轨道要素有多种定义形式，总体上可分为直角坐标描述法和轨道要素描述法两类。直角坐标描述法形式简单，便于考虑摄动力和控制力的影响，适用于航天器编队控制、飞船与空间站交会对接等工程问题；轨道要素描述法便于描述编队构形的几何特征，适用于编队队形设计和摄动分析。直角坐标描述下的相对运动方程没有解析解，只能数值求解。对于近距离编队情况，无摄动影响和控制力作用下，相对运动方程可以在主星轨道附近线性化，得到线性常微分方程。主星沿着圆轨道运动时，得到的是C-W方程；沿椭圆轨道运动时，是Lawden方程。这些方程可以解析求解，存在六个积分常数（见航天器相对运动）。这六个积分常数及其组合形式被广泛地作为相对轨道要素，主要用于编队控制。这种定义方式与考察二体问题的绝对运动时，根据四个积分常量定义六个经典轨道根数类似。