行星参考框架（planet reference frame），工学-测绘学-大地测量学-空间大地测量学-行星大地测量学，行星参考系的具体实现，通常指原点位于星体质心、与星体固连的参考架，用于星体表面制图或自转运动研究。“行星卫星制图坐标系与自转要素”工作组由国际天文学联合会（International Astronomical Union，IAU）于1976年成立，1985年成为IAU、IAG联合工作组。该工作组自1980～2007年已经发布了10份报告，将太阳系天体按照形状规则性和自转稳定性区分为行星与卫星、彗星与小行星两组，介绍和推荐其体固参考架的实现方式、自转要素确定等。一般地，体固参考架基于星体平均自转轴，经度起算原点基于固体表面特征（比如陨石坑），自转要素描述了体固参考架与国际天球参考架（ICRF）的转换关系。对于行星及其卫星，位于太阳系不变平面北侧的自转极称为星体的北极，其方向在ICRF中由赤经赤纬表示。如图所示，设为北天极，为星体北极，表示赤经零点，为天赤道与星体赤道的交点。则的赤经为，星体赤道对天赤道的倾角为。