鲁棒飞行控制

鲁棒飞行控制（robust flight control），工学-控制科学与工程-飞行控制-鲁棒容错飞行控制-飞行故障检测，能使飞行器在系统内部不确定因素如量测误差、建模误差、非建模动态，以及系统外部不确定因素如干扰等的综合作用下，仍然保持闭环系统稳定性和性能鲁棒性的飞行控制。鲁棒飞行控制主要将先进鲁棒控制方法与飞行控制技术相结合，进而运用到飞行控制系统中，以提高飞行控制系统性能，并保证飞行器飞行安全。随着现代飞行器的飞行包络和飞行速度的变化范围越来越大，飞机动力学参数也会随之剧烈改变，而且大气紊流和阵风对飞机飞行稳定性也会产生很大的影响。由于这些不确定因素的存在，为了保证飞行安全，飞行控制系统必须对系统内外部不确定性具有很强的鲁棒性。鲁棒飞行控制方法必须保证存在内外部不确定性的飞行器在飞行过程中具有很好的稳定性和操纵性，并能提高任务的完成能力与飞行品质，同时能增强飞行安全性。鲁棒飞行控制已有很多研究成果，常见的鲁棒飞行控制方法主要包含飞行控制、μ综合飞行控制、变结构飞行控制、自适应控制、切换飞行控制等。