卫星导航信号（satellite navigation signal），工学-测绘学-导航定位-卫星导航-卫星无线电导航业务-卫星导航信号，由导航卫星生成播发或转发的用于地面、空中和水面用户导航定位、测速和授时的无线电信号。分类根据定位技术体制的不同，导航信号可分为卫星无线电定位服务（RDSS）信号和卫星无线电导航服务（RNSS）信号。RDSS信号用于主动式定位（如北斗卫星导航系统RDSS定位），包括出站信号和入站信号，其中出站信号由地面中心站生成经卫星转发至用户，入站信号由用户终端生成经卫星转发至地面中心站。RNSS信号用于被动式定位（如GPS定位），由导航卫星直接生成播发至用户。根据服务类型的不同，导航信号可分为公开信号、授权信号、商用信号和生命安全信号等类型。公开信号可供全球用户免费使用，授权信号仅供授权用户（如军队、政府）使用，商业信号提供高精度的增值服务，生命安全信号主要提供星基广域差分增强服务。各全球导航卫星系统（GNSS）的导航卫星都播发多个导航信号分量，每个信号分量提供特定的服务类型。