定常控制系统

定常控制系统（time-invariant control systems），理学-系统科学-系统技术科学-系统控制与运筹-〔控制系统〕-〔控制系统类别〕，特性或参数不随时间变化的系统。又称时不变控制系统。定常系统的特点包括以下3点：①描述系统运动的微分或差分方程中不显含时间变量；②在物理上它代表结构和参数都不随时间变化的系统；③反映在系统特性上，系统的响应特性只取决于输入信号的形状和系统的特性，而与输入信号施加的时刻无关。若系统在输入作用下的响应为，当输入延迟一时间，则系统的响应也延迟同一时间且形状保持不变。定常系统的这种基本特性给分析研究带来了很大的方便。在数学上，定常系统可精确定义为：在时间平移变换下保持形式不变的系统。令为系统在输入作用下的响应，若在时移输入作用下的响应为，则该系统为定常系统。定义时移算子:，若系统与时移算子可互换位置，也即对于每一个都有，则系统是定常的。虽然严格说来，在运行过程中由于各种因素的作用，要使实际系统的参数完全不变是不可能的，定常系统只是时变系统的一种理想化模型。