岩石采样技术(core sampling),理学-海洋学-海洋技术-水下采样技术-岩石采样技术,借助于专门的机械设备、工具和一整套工艺措施(包括采样器、钻探设备和钻具等)在人无法到达的海底获取岩石样品的技术方法。通过对岩石样品研究,达到海洋地质、海洋生物及环境科学研究、海洋矿产资源勘探和海底工程地质勘查等目的。海底岩石样品的采集技术和装备主要有非可控式取样器和可控式取样器两大类。非可控式取样器有冲击式取样器、压入和射入式取样器、重力活塞式取样器、箱式取样器等,主要应用于疏松的海底地层,钻入地层的深度难以准确控制。对于凸凹不平的海底地质状况,其取心难度较大。可控式取样器主要指海底岩心取样钻机,主要用于热液硫化矿、富钴结壳这类与岩石共生、赋存于海山岩石上的海底矿藏的岩心取样。海底岩心取样钻机一般按其钻深能力分类:钻孔深度小于5米的统称为海底浅孔岩心取样钻机,钻孔深度在5~50米的统称为海底中深孔岩心取样钻机,而钻孔深度在50米及以上的统称为海底深孔心芯取样钻机。深海岩心探测取样钻机的关键技术如下。