船舶速度控制

船舶速度控制（ship speed control），工学-控制科学与工程-运动控制-水下水面运动控制-水中运动体控制-船舶动力定位-运动控制系统，以船舶速度作为被控制量来控制船舶运动，是船舶动力定位的一种基本控制模式。又称自动航速保持控制。船舶速度控制问题包含以下2类：①以船为被控对象，使船舶尽快到达目的地和减少燃料消耗的问题。该问题属于船舶航行的稳定性问题。②以船为被控对象，当在预定的航线上发现障碍物或其他船舶时，又或者在有限航道内，需要及时改变航速和航向的问题。该问题属于船舶航行的机动性问题。船舶的航速与船舶推进系统的推力有关，还同船体的形状、吃水深浅、海面风浪情况及海水流速等因素有关。船舶航速控制的基本原理可概括为：船舶航速变化是由船舶主机转速变化引起的，假定船舶以预先设定的目标航速航行时，由于某种外界因素的作用,要求船舶改变航速，从而产生航速偏差，这时需改变船舶主机转速，进而改变螺旋桨的转速，使航速不断变化。