引力规范理论（gauge theory of gravitation），理学-物理学-相对论-其他相对论性引力理论，仿照杨-米尔斯规范场论的标准方法建立的引力理论称为引力规范理论。它是广义相对论的一种推广。广义相对论的动力学变量只有度规张量，其四维时空几何是黎曼（无挠率）几何。引力规范理论的动力学变量则有标架场和自旋联络场，其四维时空几何是包含挠率的嘉当几何，因而可以描写物质的自旋与引力场的相互作用。发展引力规范理论的动机有两个：一是引入自旋与引力场的相互作用；二是寻找引力场的量子化理论。广义相对论的作用量是引力的作用量加上物质的作用量。该作用量对度规张量的变分即得到爱因斯坦引力场方程，而对物质场变分则给出物质在引力作用下的运动方程。这两类方程在四维弯曲时空的任意坐标变换下具有协变形式，因而称为广义相对论的张量表述。但由于洛伦兹群不是任意坐标变换群的子群，因而不能将描写费米子的狄拉克旋量场纳入广义相对论的张量表述。