导航信息融合（navigation information fusion），工学-测绘学-导航定位-组合导航，将多个导航信息源的量测信息和系统内已有的信息按照一定规则通过联合、相关、组合等方式进行融合，形成状态最优或次优估计，得到载体的导航信息。基本原理随着导航手段的多样化以及需求的提高，为了保证运载体的可靠性和精度，导航与制导系统都采用了冗余技术，具有多套导航测量设备，例如惯性导航系统（INS）、全球导航卫星系统（GNSS）、多普勒导航雷达、大气数据系统、姿态航向参考系统、地形匹配系统等，采用多传感器导航信息融合获得导航信息。多传感器导航信息融合的基本原理和出发点就是充分利用多个传感器的资源，通过对这些传感器及其观测信息的合理支配和使用，把多个传感器在空间和时间上的冗余或互补信息依据某种准则进行组合，以获得被测对象的一致性解释或描述，使该系统比它的各个组成部分具有更好的性能和更高的可靠性，为决策服务。