履带式成形机（crawler-type forming machine），工学-矿冶工程-〔冶金工程〕-金属塑性加工-焊接钢管生产，主要部分是由两个侧面的V形槽和三角模板组成的成形设备。不需要成形辊，当带材进入倾斜的三角板和V形槽构成的孔型后，在Ⅰ段带材比三角板窄，未接触V形槽面。进入Ⅱ段带材开始宽于三角板压出弯边。而后依次通过各段形成管材。履带式成形机用于生产壁厚0.5～3.25毫米、外径12～150毫米的各种薄壁管和一般用管。图a为成形过程示意图，图b为它的一般成形原理图。履带式成形机的工作示意图履带式成形机优点：①变换管径方便，只要调整V形槽的开口度和角度，以及三角板的位置和相应的形状即可，适于多品种生产。②可生产辊式连续成形机不能生产的较大直径的薄壁管。③变形区可以短一些，设备简单、轻巧，维修容易，占地面积小，消耗动力小，成本低廉。④成形后管材本身残余应力小。⑤可用于锥形管的成形焊接。