电动伺服系统

电动伺服系统（electric servo system），工学-控制科学与工程-过程控制-过程控制执行机构-电动伺服系统，以电能为动力源，根据信号大小产生相应的线位移或角位移的伺服系统。电动伺服系统的驱动一般是电动机，包括交流电动机和直流电动机。电动伺服系统一般是闭环反馈系统。电动伺服系统包括：①信号转换部分。将电信号转换成控制电动机转动的电压、励磁电流或脉冲序列。②机械传动部分。将电动机的转动，通过变速、变向机构，产生执行机构的线位移或角位移。③反馈和定位系统。将实际的执行机构线位移或角位移，与信号给定进行比较，根据偏差精确调整执行机构的线位移或角位移。通过反馈消除位置或角度偏差。电动伺服系统本质上是一个随动系统，要求能快速、准确跟踪指令。评价电动伺服系统的技术指标通常包括跟踪时间、跟踪误差、最大偏差（或跟踪过程总体误差）等。