输出误差模型

输出误差模型（output error model），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-辨识与估计-系统辨识-结构辨识-线性系统结构-输出误差模型，用于描述离散时间随机控制系统的一类基本模型。考虑单输入单输出线性系统：式中为系统的控制输入；为系统的输出；为白噪声；为数据长度；为系统的传递函数，其中为未知参数，为一步延迟算子，即，由于为系统输出端的测量噪声，因而系统被称为输出误差模型。输出误差模型是描述离散时间随机控制系统的一类基本模型，通过比较输出误差模型预测的输出与被测量系统的真实输出，调整模型的参数，使预测误差一步步降低，从而使输出误差模型逐步逼近被测量系统。输出误差模型中参数的经典辨识方法包括预报误差方法、最小二乘方法、辅助变量方法、频率域辨识方法等。