耗尽关机制导（depleted shutdown guidance），工学-控制科学与工程-制导-弹道，无推力终止系统的导弹或火箭的导引规律。固体火箭发动机要实现推力终止及在非耗尽推进剂情况下关机需要在导弹或火箭各级设置推力终止装置，从而导致导弹或火箭结构复杂，射程降低或有效载荷降低，因此一般采用固体推进剂耗尽的关机方式，并通过采用耗尽关机制导来实现制导目标。耗尽关机制导在闭路制导上进行改进，方法包括：引入能量耗散段对多余的能量进行耗散，进行能量管理。采用单向姿态调整或双向姿态调整的方式进行能量耗散。当待增速度满足要求时，引入随机耗散导引模型，使得当导弹速度随机增加时，制导任务仍然能完成，其途径有零射程线、闭路修正等。