大气激光雷达（atmospheric lidar），理学-大气科学-大气遥感-激光雷达，一种使用激光为辐射源，对大气成分和多要素进行主动遥感测量的探测设备。激光雷达的发射部分通过转向镜向大气发射激光脉冲，激光在大气传输过程中被大气中的成分散射和吸收，通过接收大气对激光的后向散射部分，来反演大气的参数或者性质。激光雷达英文名称为LiDAR，是Light Detection And Ranging的缩写。随着1960年激光器的发明和1962年高功率冲调及调Q激光器的研发，现代雷达技术飞速发展。1963年，出现了用红宝石激光进行大气观测的报道。大约十年后，几乎所有的基本激光雷达技术都已被提出并证明。