锚杆钻孔机（anchor drilling rig），工学-土木工程-工程机械-桩工机械-潜水式成孔机，在地层中钻孔并植入锚杆的成孔机械。锚杆钻孔机主要由动力头及小车、进给梁、钻架调整机构、夹持器、动力机构、液压及电气系统等部件组成。①动力头，钻孔作业的最主要执行机构，是输出扭矩和冲击功的工作装置。根据功能的不同，分为顶锤冲击式动力头、纯旋转式动力头、双动力头等，动力头安置于小车上。②进给梁，动力头运行的机载导向及拖动机构，由箱形梁及进给机构组成。进给机构一般有两种形式，一种是油缸-链轮滑块-链条组成的倍速进给机构，由油缸推动链轮滑块运动，链条通过特定的固定和缠绕方式，拖拽动力头小车前进或后退；另一种是液压马达-减速机-链轮-链条传动，动力头小车处于链条的闭合环路中，随链条在给进梁上前进或后退。③钻架调整机构，用于调整进给梁姿态、操控钻机钻孔方向。大臂油缸的伸缩，带动大臂举升或下沉，变角油缸可改变进给梁和大臂的夹角，使进给梁立起来；摆动油缸可使进给梁绕摆动座左右摆动，滑动油缸可使进给梁前后滑动，利于就位。④夹持器，一般为双夹具，每个夹具由一对夹持油缸组成，通过夹持油缸推动夹爪夹住钻具。