连续管钻机（coiled tubing equipment），工学-石油与天然气工程-油气井工程-特殊工艺井钻井-连续管钻井，用连续无接箍、钢制管代替常规单根连接钻柱进行钻井的工程设备系统。1991年，首台连续管钻机在美国得克萨斯州成功应用。截至2016年1月，全球的连续管作业机拥有量已达到2096台（套），连续管钻机的拥有量为99台（套）。连续管钻机的基本构成主要有注入头、导向器、连续管滚筒、连续管、动力单元、控制单元及辅助单元等。连续管钻机的分类按功能可分为单模式连续管钻机、复合式连续管钻机；按运输形式可分为自走式连续管钻机、拖车式连续管钻机、撬装式连续管钻机；按结构形式可分为滚筒上置式连续管钻机、钻塔式连续管钻机；按使用环境可分为陆地用连续管钻机、平台或驳船用连续管钻机、特殊功能连续管钻机（如极低环境）。连续管钻机所有部件均合理布置与安装在一台重型自走底盘上，移运时放倒井架，钻机可方便在路上行驶。尾部装有两腿井架，工作时利用两个液缸将井架起升到工作位置，井架上装有一个悬吊支撑注入头的横梁。注入头既可随横梁沿井架上下移动，也可在横梁下面水平移动，以便根据井口位置调整注入头方位。