S形铺管法（S-lay installation），工学-石油与天然气工程-海洋石油工程-海上安装-[海底管道和立管安装方法]，铺管过程中管道在船尾托管架的支撑下呈S形曲线的铺管方法。属于常用且非常高效的海底管道铺设方法。通常由一艘S形铺管船和一艘或者多艘起抛锚拖轮来支持铺管作业，管道下海输送过程中在托管架的支撑下自然弯曲成S形曲线（见图）。在开始作业前，需要将一个锚定位在海床上，然后将锚缆引过托管架并系到第一根管子的端部。管道下放过程中的张紧力和管线变形必须严格监控，防止应力应变超过管线设计允许值。S形铺设时管道可分为三个区域：①拱弯区。从船甲板上的张紧装置开始，沿托管架向下延伸到管道开始脱离托管架支撑的抬升点为止的一段区域（抬升点一般就是管道弯曲状态的拐点）。②垂弯区。从拐点到海床触地点的一段区域。③水平区。从海床触地点以后与海底接触的区域。管道在垂弯区的曲率通过沿生产线放置的张紧器产生的张力来控制，管道在拱弯区的曲率和弯曲应力则一般依靠合适的滑道支撑和托管架的曲率来控制。托管架已从最初应用于浅水的直线型设计发展成应用于深水中的曲线的、多节的和铰接式的托管架。