控制分辨率

控制分辨率（control resolution），工学-控制科学与工程-智能控制-智能控制-模糊控制-模糊逻辑-控制模式，一个控制系统所能实现的控制精度的最小度量。又称控制分辨能力。一个完整的控制系统，其控制目标需要由一定的执行机构来完成，执行机构能实现的最小动作量将决定控制系统输出的控制分辨率。以控制系统中常见的位移控制系统为例，位移控制系统最终通过电机实现位移控制，系统的控制精度不可能高于电机能实现的最小步距，而此最小步距即可以被认为是该位移控制系统的控制分辨率。一个系统的控制分辨率不仅受制于执行机构的特性，同时也受测量单元分辨率、控制算法计算精度以及控制元器件数模转换精度等影响。影响控制执行机构特性的因素较多，对于电机来讲，其平台参数、机构驱动特性、控制元器件的数模转换精度等特性都会对执行机构的最小步距产生影响，从而制约系统的控制分辨率。由于闭环系统的控制输出来源于测量敏感单元对控制输出的测量结果，因此测量敏感单元能感知的系统最小输出增量是一个系统所能实现的最高分辨率，低于这个最小增量的控制输出将无法被控制系统感知。