混合式融合（hybrid fusion），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-信息融合-信息融合结构-混合式融合结构，采用点迹-航迹相关算法和序贯滤波融合算法进行中心级融合的处理过程。是针对集中式融合和分布式融合不能完全满足传感器信息组网进行中心级融合处理的现状，研究设计的一种融合结构。混合式融合结构如图所示，它是集中式结构和分布式结构的一种综合，融合中心得到的可能是原始量测数据，也可能是局部节点处理过的数据。混合式融合结构基本保持了集中式融合和分布式融合结构的框架，其基本原理是各个传感器先分别单独利用扩展卡尔曼滤波算法对目标进行状态估计形成局部航迹，然后中心级融合处理器将各个局部航迹打散，还原为点迹形式，最后针对每次新到的观测值都立即进行处理，而不是等待所有传感器的新观测值到齐之后才处理。混合式融合结构一方面对通信带宽需求低、计算速度快、可靠性和延续性好，易于在工程上实现；另一方面不要求局部航迹有完整的三维信息，点迹形式完全相同，从而解决了异类多传感器信息融合的难题，弥补了传统融合结构的不足。