擅攀鸟龙类(scansoriopterygids),理学-生物学-古生物学-古脊椎动物学-爬行纲,一类适应于树栖生活的小型兽脚类恐龙。已知的标本发现于中国内蒙古宁城以及河北青龙,已经发现的属种包括宁城树息龙(Epidendrosaurus ningchengensis)、胡氏耀龙(Epidexipteryx hui)以及奇翼龙(Yi qi),生活时代为侏罗纪中晚期。已发现的擅攀鸟龙类标本体型都比较小,树息龙与耀龙的标本皆为未成年个体,奇翼龙的标本虽然已经成年,但是体重估计也仅仅只有380克。擅攀鸟龙类长相奇特,有着类似窃蛋龙类的短粗的头骨,手部外侧的手指极长,其僵硬的丝状羽毛更接近羽毛的原始形态,而不像其他进步的似鸟恐龙和鸟类那样拥有片状羽毛。这样的羽毛结构说明擅攀鸟龙类并不具有现生鸟类般的飞行能力,奇翼龙的翼膜翅膀可能也仅限于实现在树木之间进行短距离的飞翔。擅攀鸟龙类与鸟类的关系非常近,但是其具体的系统位置一直存在争议。研究者一般认为其应该是基干的副鸟类,但也有研究者认为其应该属于鸟类或者窃蛋龙类。