帝国自由市（Free and Imperial Cities），历史学-世界历史-〔欧洲历史〕-德意志历史，神圣罗马帝国时期直属于皇帝（亦即德意志国王）的城市和市镇，根源于皇帝领地。帝国自由直辖市有时与帝国直辖市同义，但仅适用于巴塞尔、斯特拉斯堡、施佩耶尔、沃尔姆斯、美因茨、科隆和雷根斯堡，这7个城市是从教会领主手中获得自治权的。从中世纪开始，许多城市通过购买、武力或无政府状态来获得帝国自由市的特殊地位。德意志南部的自由城市比北部多得多。帝国自由市一般由皇帝的代理人管辖。有些自由市落入世俗诸侯之手。一些富裕的自由市享有许多特权，如吕贝克、纽伦堡、奥格斯堡等简直是国中之国，它们可以发动战争、缔结和约及不受外界干扰地统治自己的市民。1489年，法兰克福议会正式承认自由市在帝国会议中的代表权力。大约同一时期，这些城市分成莱茵和士瓦本两大集团。1815年德意志联邦成立以后，只承认汉堡、吕贝克、不来梅和法兰克福为自由市。1866年战争结束后，美因河畔的法兰克福被强行并入新成立的普鲁士黑森-拿骚省。