自主引导段（spacecraft navigation phase），工学-航空宇航科学与技术-航天-﹝航天器轨道机动、进入与返回﹞-﹝运行段轨道﹞-自主控制段，在航天器交会与对接任务中，从追踪航天器转入自主控制至其对接机构与目标航天器的对接机构相接触为止的追踪航天器的飞行阶段。又称近距离导引段。在自主导引段之前，追踪航天器的运动是由地面根据测轨数据进行导引的，而转入自主控制段之后，追踪航天器是由本身的制导、导航和控制系统（或称运动控制系统）等进行的。例如，苏联的“联盟”TM号飞船（追踪航天器）与“和平”号空间站（目标航天器）的典型自主导引段的飞行程序为：飞船在与空间站相距200千米时，飞船上的雷达开始测量飞船与空间站的相对距离和相对速度。在飞船与空间站相距400米时，飞船对空间站绕飞，找到与空间站对接的对接口，实施对接。