云镜解码器（receiver; driver; telemetry），工学-公安技术-安全防范技术与工程-视频监控系统-监控摄像机，为带有云台、变焦镜头等可控设备提供驱动并与控制设备相连进行通信，可以把控制摄像机镜头和云台等功能的数码信号转换成可控制电信号的前端设备。基本原理解码器的电路是以单片机为核心，由电源电路、通信接口电路、自检及地址输入电路、输出驱动电路、报警输入接口等电路组成。解码器需要与系统主机配合使用，主要用来控制云台的上下左右旋转，控制变焦镜头的变焦、聚焦、光圈，以及控制防护罩雨刮器、摄像机电源、灯光等辅助设备。