经典导引律

经典导引律（classic guidance laws），工学-控制科学与工程-制导-导引律-经典导引律，依据经验得到或发现的解决制导问题的方法，形成于20世纪50年代左右。经典导引律是对追踪法、比例导引法、平行接近法、视线制导、前置法、动态前置法等制导规律的统称。大部分经典导引律具有简单易行的特点，在寻的制导中得到了广泛的应用。经典导引律一般以视线（line of sight; LOS）方向为基准进行制导误差定义，并按照误差的比例积分微分（PID）调节方法进行制导律设计。