液压机械手

液压机械手（hydraulic manipulator），理学-海洋学-海洋技术-潜水器技术-水下作业机械手-液压驱动机械手，以液压作为传动控制装置的机械手。液压机械手通常由液压缸、液压马达、伺服阀、比例阀、液压泵和油箱等部分构成，通常它具有很大的抓举能力（高达几百千克），其优点是能量体积比与能量重量比高、结构紧凑、操作简单、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，对液体介质的压缩性有着较高要求。