小行星是绕太阳公转的固态小天体，大多数分布在火星和木星轨道之间的小行星主带内。已发现的小行星有5000颗以上，其中编号命名的有2900多颗。最大的是1号谷神星，其直径约1000公里，质量约1.17×10(克；已观测到的最小行星的直径还不到1公里。一般说，小行星愈小，数目愈多。有些小行星还有小卫星，如532号大力神星，532号及其卫星的直径分别为243公里和45.6公里，它们相距977公里。多数小行星是形状不规则的。对于小行星的物质组成，至今只能从天文观测资料间接了解。陨石物质的实测资料与小行星的天文观测资料对比来推断小行星的化学性质。根据已观测的几百颗小行星的反照率、偏振、热辐射、色度，尤其是光谱资料，可把小行星分为C、S、M、E、R、 U六类（CSM分类法）。