装甲人员输送车，英文名称为Armored Personnel Carrier，是一种具备北约2级装甲防护标准的轻型战斗人员运输装甲车。它的设计思想是能把步兵快速输送到战场上任何地点并且能抗轻武器的打击。它与步兵战车的主要区别是后者的装甲防护水平更为优良、火力在机枪以上级别并能支援步兵的战斗或摧毁敌方的轻型装甲车辆，因步兵战车的优势更为明显，近几十年在战场步兵输送的用途上步兵战车已逐步取代了装甲人员输送车。但是因为装甲人员输送车具有廉价、适应性能好、容易大量生产的特点，在一些国家和地区仍然是主力配备。