单兵防空导弹(man-portable air defense missile)是指用于防低空目标(低空飞机、武装直升机、巡航导弹等)的单兵便携式导弹。它是第二次世界大战以后出现的单兵导弹,比单兵反坦克导弹的出现稍晚一点,首次现身是在1950年代末。早期的单兵防空导弹主要用于对付低空飞机,因此,早期的单兵防空导弹又称为反飞机单兵导弹(man-portable anti-aircraft missile)。后来,防御范围逐步扩展到反巡航导弹等其他低空目标,导弹的名称也逐步演变为单兵防空导弹。单兵防空导弹的发展史,大致可分为两个阶段。第一阶段是1950年代末至 1970年代中,是单兵防空导弹发展的初始阶段,它主要是在大型导弹的基础上进行机构全面小型化,使弹道导弹适于单兵携带和使用。这一阶段研制的单兵防空导弹,存在的主要缺点是结构非常复杂,抗干扰能力弱,没有敌我识别能力,操作困难,单兵适用性比较差,命中率低。