在自动控制系统中，被控对象受到种种干扰作用后，被控变虽将偏离工艺所要求的设定值，即产生偏差；调节器接受偏差信号，按一定的控制规律输出相应的控制信号，去操纵执行器产生相应的动作，以消除干扰对被控变量的影响，从而使被控变量回到设定值上来。因此，调节器的特性即控制规律对自动控制系统的质量有着很大的影响，研究其特性是非常重要的。双位控制规律是当测量值大于设定值时，调节器的输出量为最小(或最大)，而当测量值小于设定值时，调节器的输出量为最大(或最小)，即调节器只有两个输出值。所谓调节器的特性即控制规律，就是当调节器接受了偏差信号(即输入信号)以后，它的输出信号(即控制信号)的变化规律。