分析力学方法是用数学解析方法解决复杂力学问题的有效方法。以牛顿运动定律为出发点的经典力学在处理受约束的多质点体系时遇到了很大困难。1788年拉格朗日发表著作“分析力学”开辟了力学研究的新途径。分析力学处理问题不是以质点为对象，而是以整个力学系统为对象，用广义坐标来描述整个力学系统的位形。它着眼于能量概念而非力的概念，因而在力学系统受到理想约束时可以在不考虑约束力的情况下解决系统的运动问题。分析力学在解决力学问题时，多采用抽象的分析方法。在处理复杂力学问题时与现代计算机技术相结合，有巨大优越性。分析力学所用的概念和方法具有一般性，因而它在统计物理和量子力学等理论物理学科中有广泛应用。