一号坦克B型(Las MY/pz.kpfw.Ⅰ(MG)(ss.kfz.101)Ausf.B)车体延长,因此路轮从A型的四组增为五组。一号坦克只装载了1.3MM厚度的钢板。车厢内只能容下一个指挥官/炮手以及一个司机。还有一些为数不多的不同变体的战车型号,其中一种是加装了一层工程坦克车。 1940年,这些改良的坦克及时的分配到 西欧的装甲师工兵营。这个变体就是在坦克车的后面加装了一个可以装载/抵挡50KG炸药负荷装甲板,也可以在野外作为爆炸前的防御工具。一号坦克B型(Panzerkampfwagen I(MG)Ausf B,PzKpfw I Ausf B,Sd.Kfz.101)为底盘训练车,只有上部结构,无炮塔。从1935年至1937年生产了675辆。部分参战一号坦克B型实验性的改动了炮塔,换上了意大利生产的1935年型20毫米布雷达轻型高射炮。