宇树科技

宇树科技成立于2016年，该公司主要从事机电技术、控制技术，研发生产高运动性能机器人。作为一名四足机器人与动力系统部件研发商，公司主要研发四足机器人移动平台以及相关动力系统部件，而这项技术基本原理是利用摆动曲柄滑块机构，把减速电机的旋转运动转换为驱动腿迈步的往复摆动运动，再利用简单连杆结构控制四条腿模拟动物的步态规律进行爬行运动。