粗深海鳐体平扁宽大,背鳍小,二个,位于尾的后部,尾鳍小,下叶退化,腹鳍前部特化为足趾状构造。体盘极度纵扁,与胸鳍连成一体,腹鳍亦呈平扁状,后缘有或深或浅的缺刻,将腹鳍分成不明显或完全独立的两叶。尾部明显且修长,部分鱼种的尾部两侧有纵向皮褶,尾端背鳍依鱼种不同,有一枚或两枚,但也有背鳍完全退化者。尾鳍紧接于背鳍之后,通常很小,甚至完全退化。粗深海鳐的眼睛、喷水孔大小依鱼种而不同,吻部为明显的尖凸状,口裂位于腹侧,牙齿细小而多,呈铺石状排列。体表和腹面通常都很光滑,但某些鱼种体表会覆盖大棘或小棘,雄性成鱼的胸鳍具翼棘,生殖交接脚尺寸较大,通常为圆柱形或平扁形。卵生的。成对出现。幼鱼会跟随大的个体活