班组武器起源于自动榴弹发射器，从班组武器自身特点来看，未来的班组武器应克服威力不足、命中概率低、毁伤效果差、系统质量大以及对作战环境适应性差等不足之处。世界各国特别是美国等军事强国都致力于新的班组武器开发。班组武器起源于自动榴弹发射器。海湾战争后，以美国为代表的西方军事强国强调轻武器在威力、射程和精度等主要性能上要占绝对压倒优势，以满足步兵"非接触式作战"的需要。20世纪90年代中期提出21世纪理想步兵武器族，其中理想班组支援武器是其重要组成部分。1996年初完成了总体论证，并进行了样机研制试验。