点云滤波（point-cloud filtering），工学-测绘学-遥感-激光遥感-点云，通过自动或人机交互方式从激光点云数据中分离出地面点和非地面点的过程。点云滤波是点云分类的一个子过程。高精度的点云滤波是基于点云进行数字高程模型（DEM）生产的一项重要技术。人机交互式点云滤波通过对显示的点云进行目视判别，以此区分是否为地面点和非地面点并进行类别标记；自动化的点云滤波通过计算机算法将地面点与非地面点进行自动分离。虽然各种自动化滤波方法实现方式不尽相同，但多遵循以下两点基本假设：①地面点一定是局部范围内的最低点；②地面起伏是平缓的。假设①多用于初始地面点的选取，假设②用于滤波的中间过程。考虑到低位粗差的存在，为使假①设成立，在滤波前首先要进行点云去噪。主要有基于不规则三角网、基于数学形态学、基于坡度以及基于扫描线、基于点云平差、基于移动曲面等自动化滤波算法。①基于不规则三角网渐进式加密滤波算法。该算法首先根据测区内最大建筑物尺寸对点云进行网格划分，选取网格内最低点作为种子点建立初始三角网，然后基于地面的平滑约束条件对其余点进行插入测试，将满足条件的点加入三角网。