预测制导（predictive guidance），工学-控制科学与工程-制导-导引律-现代导引律，以瞬时命中点（遭遇点）预测为基础，或按照命中点确定导弹的最优拦截方向，或按照预测误差极小化确定导弹的指令加速度的制导方法。在预测制导中，瞬时命中点预测和制导指令设计可以分开进行。瞬时命中点预测采用当前弹目运动状态预测命中点的方法。瞬时命中点的预测方法包括瞬时拦截三角形预测、命中点视线估计方法、脱靶量预测方法等。瞬时拦截三角形预测以视线角速度为零时，确定到预测命中点的导弹理想飞行方向。例子1：命中点最短时间预测制导。对平面拦截问题，按照最短时间最优制导的研究结论，导弹的最优速度方向应指向拦截时刻的视线方向，即满足。由于命中点时刻的视线角可采用预测关系。因此有。导弹的拦截指向误差满足：(1)按照指向误差形成制导指令时，制导律表达式为：(2)如果令，则：(3)例子2：基于脱靶量预测的ZEM制导。零控脱靶量（zero effort missdistance； ZEM）是根据当前弹目运动状态估计的脱靶量。