反步设计（backstepping design），工学-控制科学与工程-控制设计方法-反步设计，针对严格反馈型非线性系统的一种系统化的镇定控制器设计方法。将李雅普诺夫函数的选取与控制器的设计相结合的回归设计方法。该方法是将李雅普诺夫函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法。反步设计法于20世纪90年代由美国控制论专家P.V.可可托维奇（Petar V.Kokotovic，1934～ ）等提出，其基本设计思想是对于严格反馈型非线性系统的子系统单独设计李雅普诺夫函数，在保证当前子系统具有稳定性的基础上获得该子系统的虚拟控制律，在下一个子系统的设计中，将上一个子系统的虚拟控制律作为这个子系统的跟踪目标。与上个子系统的设计类似，获得该子系统的虚拟控制律。以此类推，最终在最后一步获得整个闭环系统的镇定控制律。因此，针对可处理的严格反馈型系统，需要从距离实际输入量最远的子系统开始设计虚拟控制律，一步一步反推得到使得整个闭环系统在原点达到李雅普诺夫意义下稳定的控制律，故该方法称为反步设计法。