立轴钻机(spindle type rig),理学-地质学/地质资源与地质工程-矿产资源分支-探矿工程-钻探工程-钻探设备-钻机,以机械传动为主,回转器结构型式为立轴的钻机。立轴钻机由动力机、离合器、变速箱、分动箱、回转器、卷扬机、液压系统及机座等基本部分组成。钻机动力可采用柴油机或者电动机;传统立轴钻机的装载型式有滑撬式、车载式、履带装载式,塔机一体式;回转、升降主要动作采用机械传动,移车、倒杆、卡盘夹紧松开以及给进控制等均采用液压传动。立轴回转器可很好地导正和固定钻具,由卡盘夹持钻杆,液压油缸控制钻进,可钻进一定倾角的斜孔;立轴钻机回转变速箱设有多个档位,调速范围大,可适应金刚石钻进、硬质合金钻进等工艺;深孔立轴钻机一般安装了水刹车,控制下放钻具的速度。立轴钻机已形成系列,地质钻探XY系列钻机包括XY-1(100米)、XY-2(300米)、XY-3(600米)、XY-4(1000米)、XY-5(1500米)、XY-6(2000米)、XY-7(2500米)、XY-8(3000米)。