凿岩钻机（rock drill），工学-土木工程-工程机械-桩工机械-机械式打桩机，安装有回转钻进机构或凿岩机，在岩石或混凝土等脆性材质上凿孔的机械。凿岩钻机分为回转式凿岩钻机、气动冲击式凿岩钻机和潜孔式凿岩钻机。①回转式凿岩钻机，将回转动力输出至钻具实现钻孔作业的机械。②气动冲击式凿岩钻机，以压缩气体为动力，能同时产生回转和冲击动力输出至钻具实现钻孔作业的机械。③潜孔式凿岩钻机，又分为履带/轮胎式和柱架式凿岩钻机。履带/轮胎式潜孔凿岩钻机主要由行走机构-底盘总成、操纵控制台总成、钻臂总成、推进器、回转器、潜孔冲击器、钻具等组成。钻臂总成安装在底盘上，位于钻臂上的推进器驱动潜孔冲击器或其他类型的钻具实现钻孔作业。行走机构可以自行或外动力牵引，实现钻机的行走和移动。钻孔作业的操纵控制由操纵控制台完成。柱架式潜孔凿岩钻机由操纵控制台、支架、推进器、回转器、潜孔冲击器、钻具等组成。回转推进机构位于支架上，驱动潜孔冲击器或其他类型的钻具实现钻孔作业。钻孔作业的操纵控制由操纵控制台完成。